散裝機(jī)智能視覺定位系統(tǒng)

? 精準(zhǔn)定位，高效裝載，讓對(duì)接不再是難題！

散裝機(jī)智能視覺定位系統(tǒng)它主要用以解決散料裝卸過程中散裝機(jī)和罐車對(duì)接難度高、對(duì)接效率低下、安全風(fēng)險(xiǎn)高的難題。它主要組成部分是機(jī)器視覺定位系統(tǒng)和智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，在罐車停靠之后，定位系統(tǒng)集成的高分辨率3D視覺相機(jī)開始工作，視覺服務(wù)器通過圖像識(shí)別技術(shù)快速捕捉并分析罐口的精確位置和形狀特征，計(jì)算出罐口在三維空間中的精確坐標(biāo)，然后運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)精確控制散裝機(jī)的移動(dòng)方向和速度，平滑、迅速地移動(dòng)到目標(biāo)罐口上方，確認(rèn)無誤后，PLC系列控制散裝機(jī)下落，散裝機(jī)和罐口對(duì)接完成。該系統(tǒng)能顯著減少司機(jī)的工作量，降低了對(duì)司機(jī)的技能要求，提高了裝卸效率，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)。

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庫(kù)底罐車裝車的難題

? 對(duì)接難度高

依賴人工觀察和指揮來對(duì)準(zhǔn)罐車與散裝機(jī)的接口，這要求極高的精準(zhǔn)度和經(jīng)驗(yàn)。在視線不佳、天氣條件惡劣或夜間作業(yè)時(shí)，難度會(huì)大大增加。

? 對(duì)接效率低下

人工對(duì)接過程耗時(shí)較長(zhǎng)，尤其是對(duì)于需要反復(fù)調(diào)整位置的情況，這直接影響到整體的裝貨效率和物流周轉(zhuǎn)速度。

? 安全風(fēng)險(xiǎn)高

人工操作過程中，存在操作人員誤入危險(xiǎn)區(qū)域或因溝通不暢導(dǎo)致的誤操作風(fēng)險(xiǎn)，增加了工作場(chǎng)所的安全隱患。

? 存在人為判斷失誤

人為判斷可能出現(xiàn)失誤，比如對(duì)準(zhǔn)不精確導(dǎo)致密封不嚴(yán)實(shí)，造成物料泄露或污染。